Mühendislik Harikası Olan Robot Kolları

Robot Kolu Nedir ?

Bu  yazımızda günümüz teknolojisinin önemli bir icadı olan robot kollarını diğer adıyla robocopları ele alacağız.

Günümüzde, Robot Kolları (Robotic Arm) endüstriyel üretim tesislerinin olmazsa olmazları olarak en üstlerde kendine yer edinmiştir. Hidrolik, pnömatic ( hava ile çalışan ) ve elektrikli gibi çeşitli motor sistemleriyle üretilen bu sistem, endüstrinin bir çok alanında oldukça verimli bir şekilde kullanılmaktadır. Robot kollar, programlanabilir, mekanik parçanın bütünü yada komplex  bir robottun bir parçası olarak nitelendirilebilirler. Robot kollarının üretimindeki asıl amaç, insan gücünü en aza indirmek, hata  payını olabildiğince azaltmak, üretim miktarını ve kaliteyi arttırmak ve de günümüz teknolojisine  oldukça önemli katkı sağlamaktır.

Robot kolları öncesinde sadece bilim kurgudan ibaretti taki 1950 de bilim adamı George Devol tarafından  ilk olarak üretilinceye kadar. 1980 sanayi devriminde bazı bilim adamlarının da merakı ile robot kolları alanında oldukça olumlu yol kat edilmiştir. Asıl kırılma noktası ise 20.yy da bilim adamlarının oldukça ileri seviyede robot veya robot kolları üretmesi ile meydana gelmiştir.

Peki biz bu robot kollarını nasıl ve nerelerde kullanabiliriz. Robot kollarının kullanımı aslında düşünüldüğü gibi karışık ve zor değildir tam aksine oldukça kolay ve pratikdir. Üretilen robot kolları birçok alanda çeşitli amaçlar doğrultusunda kullanılabilirler. Dizme, yerleştirme, taşıma, paketleme, silikon çekme, delme, kesme, yapıştırma, kalite kontrol, ölçüm, test işlemleri, yükleme ve boşaltma gibi birçok üretim sürecine kullanılmaktadır.Bunların yanında otomotiv, beyaz eşya, kimya, cam, mobilya, gıda, elektronik, metal, seramik, kâğıt gibi birçok endüstriyel sektörde kullanıma uygundur.

Robot kolları günümüzde okadar gelişmiştir ki insan sağlığı için tehlike içeren ortamlarda mesela radyasyon içeren ortamlar, su altı, uzay gibi yerlerde robot kolları yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunların yanında tıp alanında da oldukça gelişmiş robotlar mevcuttur, örnek verecek olursak, amaliyat 

yapan, bizzat doktorların yanında sanki insanmış gibi doktorlar kadar iyi işler çıkaran robotlar vardır, fakat bu robotlar oldukça maliyetli olduğu için çok fazla yaygın değildir ama en kısa sürede maliyeti düşürüp bu alanda da robotlar yaygınlaşacagından hiç şüphem yoktur.

Birazda resimler üzerinden konuyu ele alalım:

Yukardaki resimlerdede gördüğümüz gibi bir insan kendi kolu ile yapabildiği hemen hemen herşeyi robot kulu ilede yapabilir.

Yazıma son noktayı koymadan önce şunları söylemek isterim ki sizlerde bana hak vereceksinizdir. Ülkemizde bu alandaki çalışmalar çok fazla değil, ama bu ilerde olmayacağı anlamına gelmez. Tabi buda yine biz mühendislere bağlı, ilerde kendimizi geliştirip ülkemize faydalı birer mühendis olmalıyız ki bizden sonra gelen yeni nesillere bir örnek olsun,  avrupadan alan değil avrupaya satan olmalıyız, ancak ve ancak bu şekilde ülkemiz ilerler, güçlü olur.

Saygılarımla,

EMO-GENÇ Yönetim Kurulu Üyesi

 Hasan Hüseyin ŞAHİN